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AWDについての考察記事
AWD=オールホイールドライブ、つまり全輪駆動の事で、私が今取り組んでいる怪しいバイクに関係する内容です。またまたトラブッてしまい現在強化の為の部品待ちなのですが、トラブル度に新しい発見が有るのでそんなに悲観はしていません。

以下、ネットで見つけた二輪車用前輪駆動システムより抜粋

 オートバイの前輪に駆動力を配分することで、いったいどんなメリットが生まれるのでしょうか? 最初に上げられのは、発進時のフロントリフト(ウイリー)の減少です。一般的なチェーン駆動の場合荷重のかけ方にもよりますが、発進時には車体の重心をナナメ後方から押し上げるような形になります。

静止した状態の車体重心は、ほぼエンジンの位置にあります。それに対し地面とタイヤの接地面は駆動力によって前方に移動をはじめ、力のベクトルは重心の下に潜り込み突き上げる方向になるのです。前に進もうとする後輪を支えるショックアブソーバが収縮することで、その傾向はより顕著になり、この合力によって前輪のリフトが始まります。

このとき前輪にも駆動力が配分されていると、車体重心を前下方に引っ張る力が生まれます。双方のベクトルが合わさることで、タイヤを強く地面に押しつけながら、前方にはじき出されてゆきます。なぜなら、タイヤを地面に押しつける力は摩擦力を一層高め、エンジンパワーをくまなく地面に伝える手助けをしてくれるからです。

次に方向安定性が向上します。 ライダーが思い描くコーナリングライン通りに走るのが“ニュートラル”、大回りが“アンダー”、小回りが”オーバー”ステアです。後輪にのみ駆動力を配分する現在の構造では、コーナリング中にアクセルをあけずにまわるとアンダーに、あけすぎると後輪がパワースライドを起こしオーバーになり、微妙なコントロールがライダーには要求されがちです。前後輪に駆動力が配分されることで、タイヤの負担は大いに軽減されます。つまりはパワースライドの減少。 おまけにタイヤを地面に押しつけるトランクションも向上するので、大きくアクセルを開いてもグリップを失いません。駆動力を与えられた前輪は本来の操舵輪としての役目を果たし、ニュートラルな旋回軌道を描きながら車体を引っ張り、効率よくエンジンパワーを推進力に変換することができるのです。



とまあこんな感じで良い事ずくめの内容ですが、現実には中々厄介な代物です。やはり問題は前後の駆動配分や同調タイミング、更に旋回時のコントロール性等等、理想と現実のギャップをどう捕らえ消化しフィードバックする事が出来るか・・・頭痒いですわ。(--;
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